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UTARCセミナー

本学域セミナーのご案内です.



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セミナーのご案内

アーカイブ一覧

001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)

次回のUTARCセミナーのご案内

日時・場所:

第40回UTARCセミナー(UTARC-040)
2011年11月4日(金) 18:00-19:00
3L棟307室


講演題目:


「歩行と触覚の未来づくり

講演者:

佐野 明人 教授
名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻


岐阜大学工学部助手,電気通信大学助手を経て,1994年名古屋工業大学講師.同大学助教授,トヨタ自動車寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー講座」教授を経て,2005年同大学大学院工学研究科機能工学専攻教授.現在に至る.


講演概要:


膝ありの受動歩行で13時間45分(約10万歩)の連続歩行記録を樹立した後,アシスト受動歩行の特徴を活かして様々な展開を行っている.歩くアンドロイドと静脈系の内蔵,2足運搬ロボットの屋外実験,歩行支援機などを紹介する.また,スポーツの専門家からも評価されたロボット走行を紹介する.さらに,触覚研究(触知覚現象,触覚の錯覚)の産業応用に関して,自動車メーカとの共同研究で生み出された「触覚コンタクトレンズ」や「ソフトフィールシボ」などを紹介する.触覚コンタクトレンズは,皮膚に密着して触覚を数倍に増幅させることができ,ソフトフィールシボは,プラスチックを柔らかく感じさせる触感デザイン技術である.一見異なる歩行と触覚の研究は,原理・メカニズムを発見し,最大限活用する点で共通しており,これらの研究の発想の原点を紹介する(歩行・触覚デモ予定).

名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻 佐野研究室
http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/


対象:


筑波大学 大学生・大学院生・教職員
※ 学内の方は参加自由です.
(次世代ロボット・サイバニクス学域に関連する研究室に限らず,多くの方の参加をお待ちしております.)

※ 学外の方で,参加ご希望の方は,事務局までご連絡下さい.


協賛 :


サイバニクス:人・機械・情報系の融合複合拠点(グローバルCOEプログラム)


 

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本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

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